level2_rac7_1
收藏Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/level2_rac7_1
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含4个episodes，12972帧数据，主要用于训练机器人动作和观察状态。数据集包含左右关节位置、左右手腕图像和基础图像等特征。视频分辨率为720x1280（手腕）和480x640（基础），帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-08
