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HumanoidTeam/cans_pick_one_amazon

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Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-08 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/HumanoidTeam/cans_pick_one_amazon
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,包含100个剧集,共有18872帧,专注于1个任务。数据集以aparquet文件格式存储,并提供了包括动作、观测努力、图像、状态、速度等多种特征。数据集适用于aloha-stationary类型的机器人,并且所有数据都是以30fps的帧率进行采集的。

This is a robotics dataset containing 100 episodes with a total of 18872 frames, focusing on 1 task. The dataset is stored in the parquet file format and provides various features including actions, observation efforts, images, states, velocities, and more. It is designed for aloha-stationary type robots and all data is captured at a frame rate of 30fps.
提供机构:
HumanoidTeam
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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