red_cube_into_blue_cube

Name: red_cube_into_blue_cube
Creator: lirislab
Published: 2025-03-26 01:02:50
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/lirislab/red_cube_into_blue_cube

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lirislab

创建时间：

2025-03-26

stack_red_cube_on_green_cube_adv

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，28868帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个浮点型参数）、观测状态（6个浮点型参数）、图像（顶部和手腕视角，480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。

Hugging Face2026-01-25 更新30

20260218-blue-cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含30个episodes和13470帧数据，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含机器人关节位置信息（7个关节）、状态观测数据以及来自三个不同摄像头（手腕摄像头、正面摄像头和侧面摄像头）的视频数据，每个视频的分辨率为480x640像素，3通道彩色图像。

Hugging Face2026-02-18 更新10

grab_red_cube_and_throw_into_blue_bucket_20260516_135841

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于抓取红色立方体并扔进蓝色桶的任务。它使用LeRobot框架创建，包含40个总episodes和16939个总帧数，帧率为30 fps。数据集结构包括动作数据（6维浮点数，表示机械臂关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测数据（状态观测为相同的6维关节位置，图像观测包括前视和顶部摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，

Hugging Face2026-05-16 更新00

pick_blue_cube

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含60个episodes，24820帧，30fps的视频数据，以及100MB的数据文件和200MB的视频文件。数据集的结构和特征包括动作、观察状态、图像数据等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-05-08 更新00

pick_blue_cube

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像（顶部、前部、夹爪）等多个特征。具体包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）的动作和状态数据，以及480x640分辨率的RGB视频数据（30fps

Hugging Face2026-04-29 更新20