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stadium-unreal-synthetic

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Hugging Face2026-08-20 更新2026-08-21 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集是一个在Unreal Engine中渲染的合成足球场夜间场景,用于目标检测和实例分割任务。数据集包含300帧渲染图像,分辨率为1280×960,水平视场角57.3度,通过8个预设摄像机区域生成。所有标签(边界框和分割掩码)均直接从引擎的每个实例ID缓冲区读取,无需人工标注或模型生成,因此标签错误仅源于场景描述错误。数据集共标注了12,955个实例,涵盖8个类别:person(4,008)、barrel(1,714)、post(1,278)、pole(953)、box(1,477)、crate(1,218)、cone(1,229)、bin(1,078)。按COCO尺度阈值,包含7,650个小目标、4,954个中等目标和351个大目标,平均边界框面积占帧面积的0.14%,属于小目标数据集。文件结构包括:images/(PNG格式RGB图像)、segmentation/(每个实例一种颜色的ID图)、labels/(YOLO格式文本框)、annotations/(COCO格式标注)、metadata/(每帧相机、演员和生成记录)、reports/(验证输出)、capture.json(运行合同)和data.yaml(类别名称,可直接用于YOLO训练)。数据质量经验证:0个损坏图像,0个无标签帧,0个近重复图像,0个跨分割泄露,平均亮度57.2,81个欠曝帧,0个过曝帧。已知限制包括:类别不平衡(最稀有/最常用类别比率0.238,验证扣6.1分),0.10%的引擎可见人物未标注(4个),摄像机视角仅覆盖8个区域的狭窄范围,以及合成图像与真实图像之间的域差距。该数据集适合作为预训练或数据增强材料,而非真实评估集的替代品。所有图像和标签按指定许可发布,源资产(.uasset和地图文件)不包含在内。

This dataset is a synthetic football field night scene rendered in Unreal Engine, designed for object detection and instance segmentation tasks. It contains 300 rendered frames at a resolution of 1280×960 with a horizontal field of view of 57.3 degrees, generated from 8 preset camera areas. All labels (bounding boxes and segmentation masks) are read directly from the engines per-instance ID buffer, without manual annotation or model generation, so label errors only arise from scene description errors. The dataset contains a total of 12,955 instances across 8 categories: person (4,008), barrel (1,714), post (1,278), pole (953), box (1,477), crate (1,218), cone (1,229), and bin (1,078). According to COCO scale thresholds, it includes 7,650 small objects, 4,954 medium objects, and 351 large objects, with an average bounding box area accounting for 0.14% of the frame area, making it a small object dataset. The file structure includes: images/ (PNG-format RGB images), segmentation/ (ID maps with one color per instance), labels/ (YOLO-format text boxes), annotations/ (COCO-format annotations), metadata/ (camera, actor, and generation records per frame), reports/ (validation outputs), capture.json (run contract), and data.yaml (class names, directly usable for YOLO training). Data quality was verified: 0 corrupted images, 0 untagged frames, 0 near-duplicate images, 0 cross-segmentation leaks, average brightness 57.2, 81 underexposed frames, 0 overexposed frames. Known limitations include: class imbalance (ratio of rarest to most common class 0.238, validation deduction 6.1 points), 0.10% of engine-visible characters not annotated (4 instances), camera views covering only a narrow range of 8 areas, and the domain gap between synthetic and real images. This dataset is suitable as pretraining or data augmentation material, rather than a substitute for real evaluation sets. All images and labels are released under the specified license, while source assets (.uasset and map files) are not included.

创建时间:
2026-08-20
原始信息汇总

数据集概述

数据集名称:Football pitch, night: Unreal Engine synthetic capture(足球场,夜间:虚幻引擎合成捕获)

数据集地址:https://huggingface.co/datasets/NameFrame/stadium-unreal-synthetic


1. 基本信息

项目 详情
数据集任务 目标检测、图像分割
标注类型 机器生成(从引擎实例ID缓冲区读取)
数据规模 少于1K(共300帧)
许可证 自定义(sample-capture-terms),详见LICENSE文件
数据来源 原始合成数据

2. 数据捕获详情

  • 引擎版本:Unreal Engine 5.8.1-56057345+++UE5+Release-5.8
  • 场景地图SampleScene
  • 帧数:300帧
  • 标注实例总数:12,955个
  • 分辨率:1280 x 960
  • 水平视场角:57.3度
  • 相机策略camera_zones_look_at_target,8个编写区域
  • 镜头配置realistic_drone at 0.6
  • 时间/天气:场景固定(夜间)
  • 主种子:20260825(可复现)
  • 验证评级:A级,93.9/100

3. 类别与实例分布

类别ID 类别名称 实例数量
0 person 4,008
1 barrel 1,714
2 post 1,278
3 pole 953
4 box 1,477
5 crate 1,218
6 cone 1,229
7 bin 1,078

按COCO尺度阈值划分:小型7,650个、中型4,954个、大型351个。平均边界框覆盖帧面积的0.14%,属于小目标捕获数据集。


4. 文件结构

images/ RGB帧图像(PNG格式,未修改) segmentation/ 逐实例ID缓冲区(每个实例一种颜色) labels/ YOLO格式边界框(每帧一个文本文件) annotations/ COCO格式标签 metadata/ 逐帧相机、演员和生成清单记录 reports/ 本次捕获的报告和验证输出 capture.json 运行契约(类别、相机策略、种子) data.yaml 类别名称(可直接用于YOLO训练)

Nimages/segmentation/labels/metadata/中对应同一场景。未预设划分,全部300帧在同一个池中,用户可按需自行划分。


5. 质量测量结果

  • 损坏图像:0/300
  • 无标签帧数:0
  • 近似重复图像:0
  • 跨划分泄漏:0
  • 平均亮度57.2;81帧曝光不足,0帧过度曝光
  • 逐帧核对:300请求帧、300图像、300标签文件、12,955条标注全部一致

6. 已知限制

  • 类别不平衡:验证器扣6.1分,最稀有/最常见类别比率为0.238。
  • 标注遗漏:引擎可见的人员中4个未标注(占0.10%,分布于300/300帧)。
  • 视角局限性:相机位置来自8个编写区域,视角和距离覆盖范围较窄。此数据集仅为单一环境的样本,非基准测试集。
  • 域差距:合成图像存在合成到真实的域差距,建议作为预训练或增强材料,而非现实世界评估集的替代。

7. 来源与条款

  • 图像由NameFrameCapture编辑器插件在Unreal Engine中渲染,并从引擎实例缓冲区生成标签。capture.json包含完整构建记录(插件和作业哈希及构建无法验证的检查项)。
  • 场景中的环境和道具资产来自第三方许可,仅用于Unreal Engine项目内部。数据集仅发布渲染图像和标签,不包含任何源资产(.uasset或地图文件)。重新分发图像前需阅读LICENSE文件。
  • 捕获管道、该系列其他环境和相关测量记录于 https://getnameframe.com 。
搜集汇总
数据集介绍
stadium-unreal-synthetic 数据集图片
构建方式
该数据集基于Unreal Engine 5.8.1渲染引擎构建,通过引擎内部的实例ID缓冲区在渲染时直接提取每个对象的边界框和分割掩码,无需人工标注或模型预测。整个采集过程由NameFrameCapture编辑器插件驱动,从单一环境(SampleScene)中生成300帧分辨率为1280x960的合成图像,包含12,955个标记实例。相机策略采用8个预设区域围绕目标观察,镜头配置模拟真实无人机视角,场景光照和天气固定。所有采样均以主种子20260825确定性生成,确保相同场景和种子可重现完全一致的帧序列,每个实例的放置、姿态和相机位姿均由种子决定。
特点
该数据集的核心优势在于标注的绝对可靠性,所有标签直接源自引擎的实例ID缓冲区,因此不存在模型标注的偏差或人工误差。类别覆盖8种常见物体,实例分布呈现长尾特征,其中小目标占比高达59.1%,平均边界框仅覆盖画面0.14%,极具小目标检测挑战性。数据集附带丰富的元数据,包括逐帧相机参数、演员清单和生成清单,便于研究场景布局对检测的影响。此外,报告目录中包含验证器输出,证实图像零损坏、零无标签帧、零泄漏,质量达到A级93.9分,为模拟到真实迁移研究提供了高度可控的实验基准。
使用方法
使用时,用户可按需将全部300帧划分为训练、验证和测试子集,因数据集未预设划分,灵活性极高。图像与对应的分割图、YOLO格式标签和COCO格式标注一一对应,可直接适配主流检测框架。分割图解码时需注意通道顺序,以免掩码读取失败。数据集的YOLO配置文件data.yaml可直接用于YOLO训练器。由于是合成数据,建议作为预训练或数据增强素材,配合真实数据微调以减轻域差距影响。报告目录下的validation.json提供逐帧质量指标,便于实验对照。具体使用条款需参阅LICENSE文件。
背景与挑战
背景概述
该数据集由NameFrameCapture团队于2025年8月创建,利用Unreal Engine 5.8.1渲染生成,包含300帧夜间足球场场景的合成图像,总计12,955个标注实例,涵盖8个类别。其核心研究问题在于利用引擎的实例ID缓冲器直接生成精确的逐像素标签,规避了人工标注的误差。数据集采用确定性采样策略,确保可复现性,为实例分割和目标检测任务提供了高保真的合成训练资源。该数据集因独特的自动标注机制和面向小目标检测的设计,对sim2real领域的研究具有重要参考价值。
当前挑战
该数据集面临的挑战包括:领域层面,合成图像与真实图像之间存在显著的域差距,限制了其直接替代真实评估集的效力;类别不平衡问题突出,最稀有与最常见类别的比例为0.238,可能影响模型对少数类的学习;相机视角由8个预设区域控制,导致视野和距离分布狭窄,缺乏多样性。构建过程中,尽管采用引擎ID缓冲器自动生成标签,但深度探测显示仍有0.10%的可见人物未被标注,且验证器因类别不平衡扣除6.1分,表明自动流程仍需校准。此外,数据集规模较小(300帧),可能不足以支撑大规模模型的训练,需作为预训练或增强数据使用。
常用场景
经典使用场景
该数据集作为合成视觉数据的典范,在计算机视觉领域广泛用于目标检测与实例分割模型的训练与验证。其独特的生成机制——通过虚幻引擎的逐实例ID缓冲区直接读取标注,确保了标签的绝对精确性,省去了人工标注的成本与误差。研究者常利用这300帧高分辨率夜间足球场图像,针对小目标检测(平均框面积仅占帧的0.14%)进行算法性能的严苛测试,或作为域适应研究中的源域数据,以探索从合成到真实(sim2real)的迁移学习策略。
实际应用
在实际应用中,该数据集可用作自动驾驶、智能安防等系统中视觉模型的预训练素材。由于合成图像可无限生成且标注成本极低,它成为数据增强的强力工具,能有效扩充真实场景中罕见的小目标样本。开发者可将其与真实数据混合训练,提升模型在夜间、复杂光照下的检测鲁棒性。同时,数据集的元数据(相机位姿、场景配置)支持多视角几何学习,为构建虚拟仿真测试平台或机器人感知系统提供关键数据支撑,加速了从实验室到工业部署的转化进程。
衍生相关工作
该数据集衍生的工作主要集中在合成数据生成流水线的优化及其与真实数据的融合策略。其生成方式(引擎ID缓冲直读)启发了后续研究,推动了可自动标注、可精确控制的合成数据集构建框架的发展。围绕此数据集,学者们探讨了基于合成数据的预训练对下游真实任务性能的影响,催生了多种域适应算法(如对抗性训练、风格迁移)在检测任务上的评估。此外,其复现性设计促使了可重复性研究在计算机视觉中的重视,成为基准测试与跨模型对比的参考样本,相关成果常见于目标检测、域适应及合成数据综述中。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
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