hab3_episodes
收藏魔搭社区2025-09-01 更新2025-08-23 收录
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https://modelscope.cn/datasets/WIFIQAQ/hab3_episodes
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资源简介：
# Habitat v0.3.x Episode Datasets and Checkpoints
Episode datasets for Social Navigation and Social Rearrangement tasks. The training dataset has 37k episodes and the evaluation dataset has 1.2k episodes.
In addition, we released a social nav checkpoint trained based on the above episodes. Please read here for more detail: https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/tree/main/habitat-baselines
# License Notes:
HSSD assets and episodes are provided under cc-by-nc license as a subset of the dataset described here: https://3dlg-hcvc.github.io/hssd/
# Habitat v0.3.x 任务片段数据集（Episode Dataset）与预训练检查点
本数据集涵盖社交导航（Social Navigation）与社交重排（Social Rearrangement）两类任务的任务片段集，训练集共包含3.7万个任务片段，评估集则包含1200个任务片段。
此外，我们还发布了基于上述任务片段训练得到的社交导航预训练检查点。如需了解更多细节，请访问：https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/tree/main/habitat-baselines
# 许可声明：
HSSD 相关资源与任务片段遵循 cc-by-nc 许可协议发布，该内容为下述链接所述数据集的子集：https://3dlg-hcvc.github.io/hssd/
提供机构：
maas
创建时间：
2025-08-20
