g1_dex3_pizza_box_picking_v24_0
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含Unitree G1机器人的动作和状态观测数据。数据集共有25个episodes，4520帧数据，帧率为30fps。数据特征包括20维的动作特征（如左右肩、肘、腕的关节角度和远程控制输入等）、29维的状态观测特征（如左右髋、膝、踝的关节角度等）以及480x640分辨率的全局视图图像。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
