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资源简介：
该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人技术相关数据集。包含120个episodes，25283帧，30fps的视频数据，以及相关的动作和观察数据。观察数据包括状态、图像（第一视角摄像头和RealSense摄像头的图像和深度图）等。数据集的结构详细，包含多种数据类型和格式。
提供机构：
relaxedandcalm创建时间：
2025-04-04
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该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人技术相关数据集。包含120个episodes，25283帧，30fps的视频数据，以及相关的动作和观察数据。观察数据包括状态、图像（第一视角摄像头和RealSense摄像头的图像和深度图）等。数据集的结构详细，包含多种数据类型和格式。