Qipei/Task_data_scaling01_09

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含5个片段，4281帧，15个视频文件。数据集结构详细定义了各种观测数据和动作数据，所有数据以Parquet格式存储。数据集适用于机器人学相关的研究和开发。

This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 5 episodes, 4281 frames, and 15 video files. The dataset structure defines various observation and action data in detail, with all data stored in Parquet format. The dataset is suitable for research and development in robotics.