eval_act_vis6

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，427帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等。视频信息包括高度、宽度、通道数、编解码器等。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。