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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含180个任务片段，总计166453帧数据。数据集记录了双手机器人（bi_so_follower）的动作状态（包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息）和观测数据（包括来自多个视角的480x640分辨率视频帧）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和控制研究，包含丰富的传感器数据和动作指令。
提供机构：
aaawangge创建时间：
2026-04-27
