3task_3_2

Name: 3task_3_2
Creator: kawamura101010
Published: 2026-03-29 17:59:50
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kawamura101010

创建时间：

2026-03-29

kawamura101010/3task_3_2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2026-03-29 更新00

eval_3task_3_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含双机械臂（bi_so_follower）的动作数据和观察状态，具体包括左右机械臂的肩部、肘部、腕部各关节位置和抓取器位置，以及左前视角的图像数据（360x640分辨率）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。

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Panbot_task2_dataset_3

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和情节索引等特征。元数据显示数据集包含13个情节，18,804帧，存储在parquet文件中，并伴有相关的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

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