eval_log42

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含1个情节、797帧和2个视频，重点关注机械臂运动和两个摄像头角度（上方和侧面）的视觉观察。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 相关标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 总任务数: 1
• 总帧数: 797
• 总视频数: 2
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:1

数据特征

动作（action）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像（observation.images.up 和 observation.images.side）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编码格式: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 fps
  • 通道数: 3
  • 无音频

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]