泵阀复合高动态高精度控制流量误差测试数据集

基于Simulink编写泵阀复合高动态高精度控制算法，依据分布式独立电液控制系统构型搭建泵阀复合高动态高精度控制试验台，通过Simulink-Realtime进行实时数据采集，主要涉及试验台特性数据以及因负载等干扰引起的流量误差数据。特性数据包括斗杆无杆腔流量、斗杆位移、斗杆速度、斗杆无杆腔压力、斗杆有杆腔压力、动臂位移、动臂速度、动臂无杆腔压力和动臂有杆腔压力。流量数据包含不同目标流量和不同载荷下斗杆液压缸的无杆腔流量数据，并以均方根误差的形式计算流量误差，保存为xlsx格式文件。 数据集包含泵阀复合高动态高精度控制模型、三种工况下流量测试数据、第三方检测报告以及现场见证视频。利用泵阀复合高动态高精度控制模型实现6t试验台在三种工况下进行流量测试，并结合现场见证视频，委托天津工程机械研究院出具第三方检验报告。 控制模型基于Simulink编写，大小为31KB；试验台目标流量测试数据文件，大小为806KB；检验内容为泵阀复合高动态高精度控制方法，包含9种工况下的时间和流量曲线，以及试验照片，大小共2.46MB；测试视频内容为9种工况下试验台的测试过程以及流量曲线，大小共209.78MB

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于Simulink编写的泵阀复合高动态高精度控制算法和分布式独立电液控制系统试验台，采集了包括斗杆与动臂的流量、位移、速度、压力等特性数据，以及不同目标流量和载荷下的流量误差（以均方根误差计算）。数据集包含控制模型、三种工况下的流量测试数据、第三方检测报告及现场见证视频，文件格式涵盖mp4、xlsx、PDF、slx和docx，共213.11MB，为挖掘机分布式电液控制系统的研究提供支撑。