unitreerobotics/G1_Dex1_StackRygBlock_Dataset_Sim
收藏Hugging Face2025-09-17 更新2025-10-18 收录
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资源简介：
该数据集使用unitree_sim_isaaclab模拟环境收集，收集时使用的场景/任务名称为Isaac-Stack-RgyBlock-G129-Dex1-Joint。数据集具体内容未在README中直接描述。
This dataset was collected using the unitree_sim_isaaclab simulation environment with the scene/task name Isaac-Stack-RgyBlock-G129-Dex1-Joint. No direct description of the dataset content is provided in the README.
提供机构：
unitreerobotics
