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该数据集未提供直接描述。但从'Dataset Structure'部分可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含来自bi_so_follower机器人的数据，包括动作、观察(状态和来自多个摄像头角度的图像)、时间戳以及episode/任务索引。数据集包含20个episodes、958帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。