moss_hello5

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如动作、观察（状态和来自顶部和正面视图的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集结构在meta/info.json文件中详细说明，包括代码库版本、机器人类型、总情节数、帧数、任务数、视频数、块数、fps和分割信息。数据集采用apache-2.0许可证，但没有提供详细的描述或主页。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, moss, tutorial

数据集描述

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: moss
• 总集数: 2
• 总帧数: 558
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: train (0:2)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

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  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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引用

• BibTeX: [More Information Needed]