kaiyuwu010/so100_test
收藏Hugging Face2025-02-08 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含了机器人的动作、状态、以及从不同视角（笔记本电脑摄像头和手机摄像头）捕获的图像信息。数据集共有2个剧集，1232帧，4个视频，1个任务，1个数据块，每个数据块包含1000个数据点。数据集的帧率为30fps，并且提供了训练数据集的拆分信息。
This is a dataset about robotic operations, including robot actions, states, and images captured from different perspectives (laptop camera and phone camera). The dataset contains 2 episodes, 1232 frames, 4 videos, 1 task, 1 chunk of data, with each chunk containing 1000 data points. The dataset has a frame rate of 30fps and provides information on the split of the training dataset.
提供机构：
kaiyuwu010
