ultron_test_v29

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，50个总帧数，1个总任务数，4个总视频数和1个总块数。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（头部和右腕）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括20个浮点数值，分别对应左臂、右臂、躯干和夹持器的关节位置。图像特征包括头部和右腕的视频数据，分别具有不同的分辨率和通道数。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: r1

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 50
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 5
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [20]
  • 名称: 包含左右臂、躯干和夹持器的关节控制参数
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [20]
  • 名称: 与动作相同的关节状态参数
• 观测图像 (observation.images):
  • 头部摄像头 (head):
    • 数据类型: video
    • 形状: [360, 640, 3]
    • 视频信息: fps=5.0, 编码=h264, 像素格式=yuv420p
  • 右腕摄像头 (wrist_right):
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 848, 3]
    • 视频信息: fps=5.0, 编码=h264, 像素格式=yuv420p
• 其他特征:
  • 时间戳 (timestamp)
  • 帧索引 (frame_index)
  • 集索引 (episode_index)
  • 索引 (index)
  • 任务索引 (task_index)

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]