eval_redspice_pi_21

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像数据（包括左、右和手腕顶部的图像）以及时间戳、帧索引、情节索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_redspice_pi_21
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 25 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像

包含三个视角的图像数据，均为视频格式，形状为 [480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）：

• observation.images.left.top
• observation.images.wrist.top
• observation.images.right.top

索引与时间戳

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

备注

• 数据集的论文、主页和引用信息暂未提供。
• 数据集中总剧集数、总帧数和总任务数在提供的元信息中均为0。