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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、来自顶部和背部的图像观察（分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集的总剧集数为1，总帧数为1656，总任务数为1，分块大小为1000，帧率为30fps。