eval_cat_water_smolvla_fps15

该数据集与LeRobot相关，属于机器人技术类别。数据集结构详细描述了机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）和各种索引（时间戳、帧索引、片段索引等）。这些特征表明数据集可能与机械臂运动和多摄像头视角的视觉观察有关。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_cat_water_smolvla_fps15
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS

数据特征

动作空间

• 特征名称: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 相机1: observation.images.camera1
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)
• 相机2: observation.images.camera2
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)
• 相机3: observation.images.camera3
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 维度 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 维度 [1])
• 回合索引: episode_index (int64, 维度 [1])
• 数据索引: index (int64, 维度 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 维度 [1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据集分割: 未指定

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供