koch_test
收藏Hugging Face2025-01-22 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/shin1107/koch_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1506帧，1个任务，4个视频。数据集中包含动作、观测状态、图像（顶部和正面视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1506帧，1个任务，4个视频。数据集中包含动作、观测状态、图像（顶部和正面视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
shin1107
创建时间：
2025-01-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置文件:
- config_name: default
- data_files: data//.parquet
数据集详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
- 总集数: 2
- 总帧数: 1506
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- train: 0:2
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- dtype: float32
- shape: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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引用
- BibTeX: [More Information Needed]
