กระบวนการมอบหมายงานแบบ 2 ขั้นตอนด้วยตัวแบบการโปรแกรมที่มีหลายวัตถุประสงค์ร่วมกับการผสมผสานกันของระบบอนุมานแบบฟัซซี่และการวิเคราะห์ความสัมพันธ์แบบเกรย์สำหรับปัญหาการมอบหมายงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

วิทยานิพนธ์เล่มนี้ได้นำเสนอวิธีการในการมอบหมายงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีการพิจารณาความสัมพันธ์ที่ครอบคลุมทั้งพนักงาน งาน และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ผ่านแนวคิดในการมอบหมายงานของพนักงานที่แบ่งออกเป็น 4 มุมมองได้แก่ การมอบหมายหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานให้กับงาน การมอบหมายมอบหมายงานให้กับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน การมอบหมายพนักงานให้กับสถานีงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และการมอบหมายหุ่นยนต่รวมปฏิบัติงานให้กับพนักงาน รวมถึงวิธีการที่นำเสนอนั้นจะแบ่งออกเป็น 4 ขั้นตอนหลักดังนี้ การกำหนดเกณฑ์และปัจจัยที่ใช้ในการประเมินการทำงาน การวิเคราะห์และประเมินค่าผลลัพธ์ของทางเลือก การจัดลำดับของทางเลือกจากการวิเคราะห์ข้อมูล การมอบหมายงานแบบ 2 ขั้นตอนในขั้นตอนของการกำหนดเกณฑ์และปัจจัยที่ใช้ในการประเมินการทำงานวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้จัดทำแบบสอบถามเพื่อทำการคัดเลือกเกณฑ์และปัจจัยที่เกี่ยวข้องกับการมอบหมายงาน เนื่องจากการประเมินการทำงานตามความสัมพันธ์ที่ได้นำเสนอจะถูกประเมินตามเกณฑ์และปัจจัยที่กำหนด ในส่วนขั้นตอนของการวิเคราะห์และประเมินผลลัพธ์ของทางเลือกวิทยานิพนธ์ฉบับนี้จึงได้เสนอวิธีการอนุมานแบบฟัซซี (Fuzzy Inference System: FIS) เนื่องจากเป็นวิธีที่สามารถกำหนดความสัมพันธ์ระหว่างตัวแปรป้อนเข้า (ปัจจัยย่อยในแต่ละเกณฑ์) กับตัวแปรป้อนออก (เกณฑ์หลัก) ผ่านทางกฎของฟัซซีที่ถูกสร้างขึ้นโดยผู้วิเคราะห์ และเมื่อข้อมูลอินพุตถูกวิเคราะห์ผ่านวิธีการอนุมานแบบฟัซซีจะถูกเรียกว่า ข้อมูลทั่วไปหรือในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้จะเรียกว่า ค่าประสิทธิภาพโดยรวม จากนั้นในการจัดอันดับของทางเลือกจากการวิเคราะห์ข้อมูลวิทยานิพนธ์ฉบับนี้จะใช้วิธีการวิเคราะห์ความสัมพันธ์แบบเกรย์ (Grey Relational Analysis: GRA) ซึ่งเป็นหนึ่งในวิธีการของวิธีการตัดสินใจแบบหลายเกณฑ์ (Multi-Criteria Decision Making: MCDM) โดยใช้ค่าประสิทธิภาพโดยรวมที่ได้จากการวิเคราะห์และประเมินผลลัพธ์ของทางเลือกด้วยวิธีการอนุมานแบบฟัซซี หลังการจัดอันดับของทางเลือกจากการวิเคราะห์ข้อมูลจะได้ค่าเกรดความสัมพันธ์แบบเกรย์เพื่อนำไปใช้ในขั้นตอนการมอบหมายงานลำดับถัดไป ในขั้นตอนสุดท้ายคือการมอบหมายงานแบบ 2 ขั้นตอน จะใช้ค่าเกรดความสัมพันธ์แบบเกรย์ที่ได้มาทำการมอบหมายงานตามลำดับความสำคัญของวัตถุประสงค์ด้วยตัวแบบการพิจารณาตามลำดับความสำคัญของวัตถุประสงค์ (Lexicographic Goal Programming model: LGP) โดยในขั้นตอนที่ 1 ของการมอบหมายงานจะได้ชุดของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกับงานที่ได้รับมอบหมายซึ่งจะถูกเรียกว่า สถานีงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และในขั้นตอนที่ 2 ของการมอบหมายงานจะได้ชุดของพนักงาน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และงานที่ได้รับมอบหมายดังนั้น จะเห็นว่าวิธีการมอบหมายงานที่นำเสนอเป็นวิธีการที่สามารถพิจารณาความสัมพันธ์ที่มากกว่าวิธีการมอบหมายงานแบบดั้งเดิมที่มีการพิจารณาเพียง 2 สิ่งที่สนใจ เช่น พนักงานกับงาน หุ่นยนต์กับพนักงาน เป็นต้น แต่วิธีการที่นำเสนอมีการพิจารณาความสัมพันธ์ของทั้งพนักงาน งาน และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ผ่านการประเมินการทำงานระหว่างความสัมพันธ์ของหุ่นยนต่รวมปฏิบัติงานกับงาน และสถานีงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกับพนักงาน หรือทั้ง 4 มุมมองที่ได้มีการนำเสนอ