precog_xarm_data

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: precog_xarm_data
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, precognitionlab, xarm7, orbbrc

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: xarm7
• 总集数: 25
• 总帧数: 4992
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:25

数据特征

• 图像:
  • 数据类型: image
  • 形状: [960, 1280, 3]
  • 名称: [height, width, channel]
• 深度:
  • 数据类型: image
  • 形状: [960, 1280]
  • 名称: [height, width]
• 状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: [cur_pose]
• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: [next_pose]
• 当前关节:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: [cur_joints]
• 下一关节:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: [next_joints]
• 当前姿态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: [cur_pose]
• 下一姿态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: [next_pose]
• 关键帧:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
  • 名称: [keyframes]
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 集索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]