wrist_test23
收藏Hugging Face2025-01-18 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，具体结构包括总剧集、帧数、任务、视频和块的数量。数据集特征包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。然而，数据集的具体应用或创建背景的详细信息未提供。
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，具体结构包括总剧集、帧数、任务、视频和块的数量。数据集特征包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。然而，数据集的具体应用或创建背景的详细信息未提供。
提供机构：
danmac1
创建时间：
2025-01-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: wrist_test23
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, dual_cam_test
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总片段数: 1
- 总帧数: 597
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: {"train": "0:1"}
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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- 数据类型: video
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- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
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- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息: 同 observation.images.laptop
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- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
