boite_blanc_fast2
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，包含parquet格式的文件，采用Apache 2.0许可证。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察、时间戳和索引等特征。数据集专为机器人任务设计，具有特定的特征，如机器人关节位置和前置摄像头图像。
This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. It contains parquet files and is licensed under Apache 2.0. The dataset structure is described in detail in the meta/info.json file, including features such as actions, observations, timestamps, and indices. The dataset is specifically designed for robotic tasks and includes specific features such as robot joint positions and front camera images.
提供机构：
lleeoogg
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: boite_blanc_fast2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集来源
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总集数 (episodes): 0
- 总帧数 (frames): 0
- 总任务数 (tasks): 0
- 数据块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 25
- 数据路径格式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作：包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 观察状态：包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
