so100_train_move_two_blocks_tray_to_matching_dishes
收藏Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/lt-s/so100_train_move_two_blocks_tray_to_matching_dishes
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和来自中心及右侧摄像头的图像。数据集结构包括1个episode、145帧、1个任务、2个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
lt-s
创建时间：
2025-06-10
