test-05

该数据集使用LeRobot创建，属于机器人学领域，专门用于机器人控制任务。数据集包含机器人的动作和观测数据：动作数据包括6个关节（肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪）的位置信息；观测数据包括机器人的状态（同样为6个关节位置）以及从三个视角（前、右、上）采集的图像，每个图像分辨率为480x640，包含3个颜色通道。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构支持分块处理，总数据量约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。This dataset is created using LeRobot and belongs to the field of robotics, specifically designed for robot control tasks. It includes action and observation data: the action data comprises position information for 6 joints (shoulder rotation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper); the observation data includes the robots state (also 6 joint positions) and images captured from three perspectives (front, right, top), each with a resolution of 480x640 and 3 color channels. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. Data is stored in parquet file format, while videos are in mp4 format with a frame rate of 30fps. The dataset structure supports chunked processing, with a total data volume of approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: test-05
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，提供了一个可视化界面供用户浏览数据集内容。

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作数据（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头视频
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上方摄像头视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引