test-05

该数据集使用LeRobot创建，属于机器人学领域，专门用于机器人控制任务。数据集包含机器人的动作和观测数据，其中动作数据包括6个关节（肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪）的位置信息。观测数据包括机器人的状态（同样为6个关节位置）以及从三个视角（前、右、上）采集的图像，每个图像分辨率为480x640，包含3个颜色通道。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构支持分块处理，总数据量约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: test-05
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，提供了一个可视化界面供用户浏览数据集内容。

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作数据（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头视频
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上方摄像头视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引