fr3-teleop-video-smoke

该数据集使用LeRobot创建，包含Franka Research 3 (FR3)机器人在模拟烟雾场景中的遥操作数据。数据集包含1个episode，共30帧，1个任务。特征包括7个关节的状态观测（float32）、手腕和前方摄像头视频（320x240，30fps，AV1编码）、7个关节的动作（float32）、时间戳、帧索引、episode索引等。