eval_act_rac_debug

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等数据。数据集结构包括数据文件格式、特征及其规格，如动作的浮点型数组、观察状态的浮点型数组、来自上方和手腕视角的视频图像等。数据集的主页和论文信息待补充，许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_rac_debug
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1,000,000
• 数据文件总大小: 10,000 MB
• 视频文件总大小: 50,000 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（上方视角）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像（腕部视角）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

附加信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据集主页: 未提供
• 相关论文: 未提供
• 引用信息: 未提供