真车试验中多路表类型数据集

数据集2023YFE0202400-001为自主采集数据，在数据质量控制过程中制定了系统化的验证机制。数据源验证方面，试验前采用摆式摩擦系数测定仪对各类路表（Rougher、Rough、Smooth、Smoother）进行摩擦性能标定，确保各类路表摩擦系数数据准确、可重复，并记录校准编号与环境条件参数以支撑后续可追溯性。数据采集环节中，采用已校准的静电计与自研传感器系统完成真车试验采集，通过定频率（0.01s）采样与PC端实时存储，确保原始数据连续性和完整性。数据处理过程中，建立双通道数据备份机制，针对原始短路电流序列实施异常值检测（如瞬时漂移、突变尖峰值），使用滑动均值与变异系数进行清洗与平滑处理。为进一步提升数据精度与时效，选取10%样本Sheet实施字段级人工复核，并通过试验视频资料进行交叉核对，确保路表-时间-数据Sheet三者映射准确。设备稳定性验证方面，每组试验前后均进行空载基线测试，对比信号漂移率是否在容许范围内。总体上，围绕摩擦系数可信、信号数据连续、实验映射精准三个维度构建质量控制流程，确保本数据集在智能路表感知实验中的基础支撑作用。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来源于真车试验中多路表类型的自主采集数据，聚焦于路表摩擦性能的标定与验证。通过系统化的质量控制流程，包括设备校准、数据采集与处理，确保了数据在智能路表感知实验中的准确性和可靠性。