dlr_edan_shared_control_lerobot
收藏Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/dlr_edan_shared_control_lerobot
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集与机器人技术相关，特别涉及LeRobot和dlr_edan_shared_control_converted_externally_to_rlds。数据集包含104个片段、8928帧、10个任务和104个视频。数据结构包括观察（如360x640x3的图像）、动作（7个浮点数）、时间戳等。数据集以parquet文件格式存储，许可为apache-2.0。
提供机构：
IPEC-COMMUNITY
创建时间：
2025-02-18
