ARCTIC

两只手的数据集，灵巧地操纵对象，包含2.1M视频帧配对精确的3D手和对象网格和详细的，动态的联系信息。它包含剪刀或笔记本电脑等对象的双手动发音，手的姿势和对象状态会随着时间的推移而共同演变。This dataset focuses on dexterous two-handed object manipulation, containing 2.1 million video frames paired with precise 3D hand and object meshes as well as detailed dynamic contact information. It encompasses bimanual manipulation scenarios for objects such as scissors or laptops, where hand poses and object states co-evolve over time.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ARCTIC是一个用于双手灵巧操作对象的数据集，包含210万视频帧，每帧都配有精确的3D手部和对象网格以及动态接触信息。它记录了多种对象的双手操作序列，展示了手部姿势与对象状态随时间共同演化的过程。