put_objects
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/usrname1/put_objects
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，用于机器人技术相关任务。数据集包含30个episodes，6795帧数据，存储为parquet格式文件，并包含相关的视频文件。数据集结构包括动作数据（12个关节位置）、观察数据（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集的许可证为Apache-2.0。
提供机构：
usrname1
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: put_objects
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 30
- 总帧数: 6795
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
数据结构与特征
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据划分: 训练集 (0:30)
特征字段
- action: 12维浮点数组，表示双臂12个关节的位置指令。
- observation.state: 12维浮点数组，表示双臂12个关节的当前位置状态。
- observation.images.head_cam: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
- observation.images.left_cam: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
- observation.images.right_cam: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
- timestamp: 单精度浮点数时间戳。
- frame_index: 帧索引。
- episode_index: 情节索引。
- index: 数据索引。
- task_index: 任务索引。
机器人平台
- 机器人类型: bi_so100_follower
代码库版本
- 版本: v3.0
引用信息
- 论文: 待补充
- 主页: 待补充
- BibTeX: 待补充
