无信号交叉口冲突车辆通行轨迹数据集

无信号交叉口冲突车辆通行轨迹数据集基于云南省和吉林省无信号交叉口高空视频数据，通过视频提取软件手动提取得到各个交叉口中冲突车辆的轨迹数据，并对冲突车辆进行了匹配，对轨迹数据进行了处理，共得到车辆冲突案例36组。

Trajectory Dataset of Conflicting Vehicles at Unsignalized Intersections. This dataset is developed based on high-altitude video data collected from unsignalized intersections in Yunnan and Jilin provinces. The trajectory data of conflicting vehicles at each intersection was manually extracted using video extraction software, followed by matching of conflicting vehicles and processing of the trajectory data, resulting in a total of 36 vehicle conflict cases.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于云南省和吉林省的无信号交叉口高空视频数据，通过手动提取和处理，提供了36组冲突车辆的通行轨迹数据，专注于交通工程中无信号交叉口的车辆冲突研究。数据量较小（804.29KB，37个文件），由北京航空航天大学创建，属于国家重点研发计划项目“车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法”的成果，适用于车辆行为分析和交叉口安全研究。