asterism45/bi_openarm_testtrain1
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了机器人手臂的运动数据以及相关视频。数据集共有1个集，378帧，1个任务。数据以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集中的特征包括机器人的关节位置、速度等信息，以及视频数据。
This is a robotics dataset containing motion data of robotic arms and corresponding videos. The dataset includes 1 episode with 378 frames and 1 task. The data is stored in Parquet format and accompanied by video files. The features in the dataset include joint positions, velocities, and video data.
提供机构：
asterism45
