eval_try_fullmix_step1000_blue_n10_interp2
收藏Hugging Face2026-05-19 更新2026-05-19 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人学习和控制任务。数据集包含多个特征，如动作（action）、观测状态（observation.state）、来自相机1的图像（observation.images.camera1）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观测状态涉及六个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等），图像分辨率为480x640像素，每秒30帧。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人模拟和训练。
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：eval_try_fullmix_step1000_blue_n10_interp2
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总轮数（Episodes）：0
- 总帧数（Frames）：0
- 总任务数（Tasks）：0
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据特征
动作（Action）和观测状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征含义：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
- shoulder_lift.pos（肩部抬升位置）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
- wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
- gripper.pos（夹爪位置）
观测图像
- 相机名称：camera1
- 数据类型：视频
- 图像尺寸：480×640 像素，3通道（RGB）
其他特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：轮次索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据存储结构
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - chunks_size：1000
引用信息
- 论文：暂无
- BibTeX：暂无
