eval_record_test

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人技术任务设计，涉及机器人类型'so_follower'。数据集结构包括数据文件、视频文件以及动作、观察和时间戳等特征。具体包含肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，以及前视图像观察。数据集还包含时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_record_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头，尺寸为480x640x3的视频数据。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

机器人类型

• 机器人平台: so_follower

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lairys/eval_record_test

版本信息

• 代码库版本: v3.0

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失