set2_lerobot
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/gauravpradeep/set2_lerobot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gauravpradeep
创建时间：
2025-07-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未指定
数据集结构
- 总剧集数: 20
- 总帧数: 6930
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 50
- 数据分割:
- 训练集: 0:20
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- left_image:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- right_image:
- 数据类型: 图像
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- 数据类型: 图像
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- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 维度名称: ["joint1", "joint2", "joint3", "joint4", "joint5", "joint6", "joint7", "joint1", "joint2", "joint3", "joint4", "joint5", "joint6", "joint7"]
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- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
