元动作-倾倒数据

可用但不限于具身智能行业相关的模型训练，将模型部署在相关动作下的场景。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

本数据集涵盖具身智能中“倾倒”这一元动作场景下的全模态交互数据，包含物体位姿、双手位姿与关节、触觉、多视角RGB/RGBD图像、文本及语音等信息。数据以HDF5格式存储，主要用于训练具身模型完成倾倒相关操作任务。