record-test_20260524_154012

该数据集由LeRobot创建，专为机器人学任务设计，包含了机器人的动作和观察数据。数据集结构涵盖多个方面：动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作特征相同）、前摄像头图像（以视频格式存储，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、集索引、索引、任务索引等元数据。数据集总共有1个集、1792帧、1个任务，数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。机器人类型为so_follower，训练分割覆盖所有数据。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，采用Apache 2.0许可证。

This dataset is created by LeRobot for robotics tasks, containing robot action and observation data. The dataset structure includes action features (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (same as action features), front camera images (in video format, resolution 480x640, 3 channels, frame rate 30fps), as well as timestamps, frame index, episode index, index, task index, etc. The dataset has a total of 1 episode, 1792 frames, and 1 task. Data is stored in Parquet file format, videos in MP4 format, with robot type so_follower, training split covering all data. The total size of data files is 100MB, video files total 200MB, and it uses the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: tillwenke/record-test_20260524_154012
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 格式: Parquet 文件，包含视频数据。
• 配置文件: default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。
• 总集数: 1 集 (episodes)
• 总帧数: 1792 帧
• 总任务数: 1 个任务
• 数据集大小:
  • 数据文件: 100 MB
  • 视频文件: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分:
  • 训练集 (train): 第 0 到第 1 集（即全部数据）

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含6个关节位置（与动作相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4