rollout_omx_sentry_act_20260427_140129

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含2个完整的情节和872帧数据。数据集结构包括动作、状态观察、腕部和顶部摄像头图像等多种特征。动作和状态观察包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像观察来自两个摄像头（腕部和顶部），分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总大小为150MB（数据文件50MB，视频文件100MB）。

This dataset is a robotics domain dataset created using LeRobot, containing 2 complete episodes and 872 frames of data. The dataset structure includes various features such as actions, state observations, and images from wrist and top cameras. Actions and state observations contain 6 floating-point values corresponding to different joint positions of the robot. Image observations come from two cameras (wrist and top) with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps. The total size of the dataset is 150MB (50MB for data files and 100MB for video files).

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rollout_omx_sentry_act_20260427_140129
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/maximellerbach/rollout_omx_sentry_act_20260427_140129
许可证：Apache-2.0

任务与领域

• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总片段数（episodes）：2
• 总帧数（frames）：872
• 总任务数（tasks）：1
• 数据文件大小：50 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：100 MB（MP4格式）
• 帧率（FPS）：30
• 分段方式：训练集（train）包含0到1片段（共2个片段）

机器人类型

• 机器人类型：omx_follower

数据结构

• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 视频编码：AV1（yuv420p，无音频）

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	6个关节状态（同名关节）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（分辨率：480x640，RGB，30fps）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（分辨率：480x640，RGB，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据来源

• 该数据集使用LeRobot工具创建。