trossen_ai_stationary_unit_conversion_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括14个关节的动作和状态数据，以及来自四个不同摄像头的视频数据（高分辨率摄像头、低分辨率摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头）。数据集的元数据显示，总共有2个集数、1777帧、1个任务和8个视频。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构以parquet文件格式存储，并包含详细的元数据信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: trossen_ai_stationary_unit_conversion_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, trossen_arm, lerobot, conversion

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• Trossen子版本: v1.0
• 机器人类型: trossen_ai_stationary
• 总集数: 2
• 总帧数: 1777
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (train): 0:2

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: left_joint_0 到 left_joint_6, right_joint_0 到 right_joint_6
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: left_joint_0 到 left_joint_6, right_joint_0 到 right_joint_6
• observation.images.cam_high:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息: 30 fps, 480x640, 3通道, AV1编解码器, yuv420p像素格式, 非深度图, 无音频
• observation.images.cam_low:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息: 同上
• observation.images.cam_left_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息: 同上
• observation.images.cam_right_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息: 同上
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]