first_movement_test_v3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes、7445帧、1个任务和40个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引。动作和状态观察包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。图像观察包括上下文和机械臂的1080p视频，帧率为30fps。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。