eval_pi0.5_sorting_120501

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个片段，433帧，1个任务，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为25fps。数据集特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）和桌面视角图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0.5_sorting_120501
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 1
• 总帧数: 433
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 25 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 浮点32数组，形状为[6]，表示观测状态下的关节位置（与action相同关节）。
• observation.images.front: 视频数据，形状为[480, 640, 3]，表示前置摄像头图像，视频编码为av1，无音频。
• observation.images.table: 视频数据，形状为[480, 640, 3]，表示桌面摄像头图像，视频编码为av1，无音频。
• timestamp: 浮点32数组，形状为[1]，表示时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状为[1]，表示帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状为[1]，表示情节索引。
• index: 整型64数组，形状为[1]，表示索引。
• task_index: 整型64数组，形状为[1]，表示任务索引。

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mddoai/eval_pi0.5_sorting_120501
• 引用格式: [More Information Needed]