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AU Dataset for Visuo-Haptic Object Recognition for Robots|机器人感知数据集|多模态物体识别数据集
收藏arXiv2021-12-28 更新2024-06-21 收录
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https://doi.org/10.6084/m9.figshare.14222486
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AU数据集是专为机器人设计的视觉-触觉物体识别数据集，由奥胡斯大学电气与计算机工程系创建。该数据集包含63个物体的视觉、动觉和触觉（音频/振动）数据，旨在解决多模态物体识别中的视觉和触觉模糊性问题。数据集创建过程中，采用了多种探索程序来捕捉物体的视觉和触觉特性，如视觉探索、动觉探索和触觉探索。该数据集适用于机器人感知研究，特别是多模态物体识别和数据融合领域，旨在通过整合视觉和触觉信息提高物体识别的准确性。
提供机构：
奥胡斯大学电气与计算机工程系
创建时间：
2021-12-28
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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