适应环境的感知、规划、操控闭环数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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主要用于验证项目提出的感知、人机协同目标跟踪和人机协同路径规划技术。它包括自主行为闭环功能演示的视频以及用于图像检测和目标追踪训练的数据集。训练数据集整理标注于2022年3月，视频录制并编辑于2022年4月。数据量3.56GB。
This dataset is mainly used to verify the perception, human-machine collaborative target tracking, and human-machine collaborative path planning technologies proposed in the project. It includes videos demonstrating the autonomous closed-loop behavior function, as well as datasets for image detection and target tracking training. The training datasets were organized and annotated in March 2022, while the videos were recorded and edited in April 2022. The total data volume is 3.56 GB.
提供机构：
中国空气动力研究与发展中心搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集旨在验证感知、人机协同目标跟踪与路径规划技术，包含自主行为闭环功能演示视频及用于图像检测与目标追踪的训练数据。数据量约为3.56GB，训练数据标注于2022年3月，视频录制于2022年4月。
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