take66

该数据集使用LeRobot代码库创建，专注于机器人技术领域。数据集包含101个episodes，总计35,451帧，涵盖2个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征：动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、来自前视和侧视摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。视频文件采用AV1编解码器，YUV420p像素格式。所有数据仅用于训练集。该数据集适用于机器人控制、行为学习等研究任务。