shivubind/object_collector
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/shivubind/object_collector
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Unitree_G1_Inspire机器人的数据。数据集包含来自两个摄像头的观察、动作和视频数据，以及关于数据结构和特征的详细元数据。数据集总共有238个片段，395259帧，30fps的视频数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。
This dataset was created using the LeRobot framework and involves data from a Unitree_G1_Inspire robot. The dataset includes observations, actions, and video data from two cameras, along with detailed metadata about the data structure and features. The dataset consists of 238 episodes, 395259 frames, 30fps video data, with data files size of 100MB and video files size of 500MB.
提供机构：
shivubind
