test_20260607_213355

这是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专为机器人任务设计。数据集包含一个总时长为418帧的单个任务，帧率为30fps，数据以parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储。数据集结构包括机器人动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等7个自由度）、观测状态（与动作相同的7个自由度）、观测图像（来自Orbbec彩色和深度摄像头，分辨率分别为480x640和400x640，3通道，H.264编码），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。机器人类型为seeed_b601_dm_follower，适用于训练和评估机器人控制模型。

This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot tasks. The dataset contains a single task with a total duration of 418 frames at a frame rate of 30fps, stored in parquet file format, with video files in MP4 format. The dataset structure includes robot actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, etc., with 7 degrees of freedom), observation states (with the same 7 degrees of freedom as actions), observation images (from Orbbec color and depth cameras, with resolutions of 480x640 and 400x640 respectively, 3 channels, H.264 encoding), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. The robot type is seeed_b601_dm_follower, suitable for training and evaluating robot control models.

原始信息汇总

数据集概述

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 标签： LeRobot（该数据集通过 LeRobot 框架创建）

数据集结构

• 代码版本： v3.0
• 机器人类型： seeed_b601_dm_follower
• 数据规模：
  • 总片段数：1
  • 总帧数：418
  • 总任务数：1
  • 块大小：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据划分： 仅训练集（train: 0:1）
• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	动作指令，包含7个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[7]	观测状态，与 action 结构相同（7个关节位置）
observation.images.orbbec_color	video	[480, 640, 3]	彩色图像，分辨率 640×480，H.264 编码，30 FPS，yuv420p 格式
observation.images.orbbec_depth	video	[400, 640, 3]	深度图像（非深度图），分辨率 640×400，H.264 编码，30 FPS，yuv420p 格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

首页与论文

• 主页： 信息待补充
• 论文： 信息待补充

引用

• BibTeX： 信息待补充